पृष्ठभूमि: उद्योग के विकास और उद्योग ४.० युग के आगमन के साथ, मशीन इंटेलिजेंस एक वास्तविकता बनता जा रहा है । विशेष रूप से, औद्योगिक स्वचालन में मशीन विजन प्रौद्योगिकी के हालिया विकास और दृश्य प्रौद्योगिकी के निरंतर अद्यतन और पुनरावृत्ति बुद्धिमान विनिर्माण में अपनी स्थिति को तेजी से प्रमुख बनाते हैं और औद्योगिक स्वचालन और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस को बढ़ावा देते हैं । बुद्धिमान विनिर्माण जैसे उद्योगों में प्रगति ने सभी क्षेत्रों में विकास को मजबूत गति प्रदान की है ।
मशीन विजन इतिहास का विकास:
मशीन विजन को विकसित हुए 20 साल से अधिक समय हो गया है। यह अनिवार्य रूप से कंप्यूटर विज्ञान की एक महत्वपूर्ण शाखा है। 1 9 50 के दशक में, दो-आयामी छवियों की एक सरल सांख्यिकीय पैटर्न मान्यता का अध्ययन किया गया था, और 1 9 60 के दशक में, 3 डी मशीन दृष्टि का अध्ययन किया गया था। 1970 के दशक के मध्य से 1980 के दशक के शुरू तक, मशीन दृष्टि एक वैश्विक स्तर पर अध्ययन किया जाना शुरू कर दिया । इसके साथ ही एमआईटी आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस लेबोरेटरी ने "मशीन विजन" का कोर्स शुरू किया और इस अवधि में मशीन विजन तेजी से विकसित हुआ ।
अब हम जो विजन टेक्नोलॉजी अपनाते हैं, वह तीसरी पीढ़ी के रोबोट विजन सिस्टम से संबंधित है । यह उच्च गति छवि चिप प्रसंस्करण एल्गोरिथ्म को अपनाता है, बेहद उच्च खुफिया और अनुकूलनशीलता है, मानव दृश्य समारोह अनुकरण कर सकते हैं।
मशीन विजन के तीन मुख्य भाग हैं:
1. रोबोट आंखों की पुतली संरचना रोबोट आंखों की पुतली कैमरे या स्कैनर के बराबर है। यह इन्फ्रारेड उत्सर्जक के माध्यम से अवरक्त प्रकाश उत्सर्जित करता है। जब किसी वस्तु का सामना करता है तो इन्फ्रारेड प्रकाश वापस परिलक्षित होता है। परावर्तित अवरक्त प्रकाश प्राप्त करने के बाद, अवरक्त रिसीवर चिप के लिए बिजली के संकेत पहुंचाता है ।
2. औद्योगिक रोबोट के मुख्य घटकों में से एक के रूप में, गति नियंत्रण प्रणाली रोबोट के प्रदर्शन पर एक निर्णायक प्रभाव पड़ता है। इसका मोशन कंट्रोल ऑटोमेशन की एक शाखा है। रोबोट प्रौद्योगिकी के सुधार के साथ, रैखिक निष्पादन या मोटर द्वारा मशीन की स्थिति और गति को नियंत्रित करने के लिए हाइड्रोलिक पंप जैसे ड्राइव करने के लिए सर्वो तंत्र का उपयोग करना, रोबोट की सटीकता और गति बहुत सटीक रही है।
3. छवि ही केवल रोबोट हाथ के आंदोलन और रोबोट हाथ के आंदोलन के रूप में अन्य कमांड कार्रवाई, प्रदर्शन करने के लिए छवि प्रसंस्करण के बाद वांछित सुविधाओं को पा सकते हैं। रोबोट संबंधित आदेशों को पूरा करने के लिए सक्षम बनाता है।
उद्योग के अनुप्रयोग में, इसका उपयोग मुख्य रूप से औद्योगिक रोबोट उत्पादन, असेंबली, हैंडलिंग और अन्य कार्यों में किया जाता है।
